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　　专利摘要显示，本申请提供了一种车辆尾门控制方法、装置及车辆，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：识别车辆当前的目标使用场景；基于目标使用场景，确定车辆尾门的目标控制时长，目标控制时长包括尾门开启时长和尾门关闭时长中的至少一种，尾门开启时长指示控制控制车辆尾门从关闭状态到开启状态所需的时间，尾门关闭时长指示控制车辆尾门从开启状态到关闭状态所需的时间；在接收到对车辆尾门的目标控制指令的情况下，基于目标控制时长控制车辆尾门，目标控制指令用于改变车辆尾门的尾门状态，尾门状态包括开启状态或关闭状态。